Русский оккультист, философ и писатель, ученик и сподвижник Гурджиева.
Его книгу «В поисках чудесного» можно рассматривать как обязательное чтение для всех работающих-над-собой: это своего рода хрестоматийное введение в знакомство с гурджиевским учением (главным образом в части психологии) — в той степени, в какой это возможно, со всеми возможными оговорками, поскольку речь идет о Гурджиеве, который в своей обычной провокативной манере предупреждал, что «чтение способно принести пользу только тогда, когда вы понимаете то, что читаете».
Успенский так описывал основное настроение Работы: «...Из того лабиринта противоречий, в котором мы живем, нет иного выхода, кроме совершенно нового пути, не похожего ни на один из тех, которые были известны и которыми мы пользовались. ...вся жизнь состоит из очевидных нелепостей. ...нельзя верить в „жизнь“, ведущую в ничто. ...за тонкой оболочкой ложной реальности существует иная реальность, от которой в силу каких-то причин нас нечто отделяет. „Чудесное“ и есть проникновение в эту неведомую реальность».
После разрыва с Гурджиевым Успенский продолжал самостоятельную работу в русле гурджиевских идей.