Мотивация — функция внешнего ведущего по отношению к Эго, побуждающая его к действию.
Постоянная мотивированность свойственна человеку как психодинамическому существу. Возможны различные варианты мотивации: «снизу» — влечения Зверушки, доходящие через Ид, «сбоку» — давление социальных поведенческих программи и привычек, «сверху» — людям высокого уровня развития предлагаются задачи, творчески значимые для окружающего их социума. Мотивацию следует отличать от воли.