Воля — высшая психическая функция, способность человека самостоятельно совершать действие, которое не происходит само собой.
Волевая сфера, основанная на выборе «послушаться — не послушаться», формируется на определенной стадии развития ребенка, во время кризиса трех лет. Коммуникативная структура воли представляют собой связку Ведущего и Ведомого: волевое действие совершается Ведомым под воздействием побуждения, поступающего от Ведущего — сначала внешней инстанции (например, парентальной фигуры), а потом, после ее интериоризации, — внутренней.
Следует различать два типа воли — обусловленную и свободную. Первая принадлежит Эго и находится на уровне Обусловленного Человека, вторая связана с пониманием и, в свою очередь, разделяется на неполную (уровень Личности) и полную (уровень Индивидуальности).